在新能源汽車、可再生能源等中高功率電力電子領域,IGBT作為核心器件,其性能直接決定系統穩定性與效率。
但IGBT開關過程中,封裝寄生電感、電容易引發電壓電流尖峰、額外損耗等問題,影響系統安全。
因此,精準提取IGBT封裝RLC寄生參數,是電力電子設計的關鍵。
01 案例背景
IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)廣泛用于中高功率電力電子系統,如變頻器、逆變器、電動汽車、工業電機驅動和可再生能源等領域備。
IGBT開通關斷過程中,寄生電感(如鍵合線電感、引線電感)會與器件電容形成諧振回路,導致電壓/電流產生尖峰震蕩,并且有附加損耗產生。因此對功率器件進行寄生參數提取是電力電子系統設計、優化和可靠運行的關鍵環節,其核心意義在于解決由封裝和布局引入的寄生效應(如寄生電感、電容、電阻)對器件的動態特性、損耗、電磁兼容及系統穩定的影響。
本案例通過INTESIM寄生參數提取軟件pExtractor模塊對IGBT Package模型進行RLC參數的提取,并通過后處理改變回路運算查看回路RL結果,觀察電壓梯度和電流密度云圖,從而指導模型的設計優化。
02 案例功能特點
所屬物理場:INTESIM-pExtractor(寄生參數提?。?/span>
主要驗證功能:有限元、邊界元求解;多層快速多極子和GPU加速;自動識別導體網絡;電容、直流、交流自適應網格迭代;頻率掃描計算;RLC參數提取;矩陣改變回路運算;電壓梯度和電流密度云圖
網格單元類型: 四面體和三角形網格單元
求解頻率:頻率求解范圍為[0,10MHz],采用分段式求解
圖2 IGBT Package幾何模型
本案例模型含有一個正端、負端電極及負載端子,半導體開關導通時,電流分別從正負兩端交替流向負載端子,控制半導體開關通斷的是兩個門極信號。底部由金屬固定支撐。由陶瓷基板固定半導體等核心部件,并起到電氣絕緣。
03 參數設計
本案例用到的材料為鋁、銅、三氧化二鋁陶瓷。材料屬性如下表所示:
表1 材料屬性表
04 網絡與激勵
網絡和激勵的定義是求解寄生參數的重要環節,INTESIM通過自身幾何接觸與材料定義自動識別導體網絡。對于DC和AC計算,額外需要定義Source和Sink作為電流流通路徑,比如下圖展示了Load導體網絡定義的輸入端子Source和輸出端子Sink關系,其中Load_out為電流輸出端子,d1_e、T1_e、T2_c、d2_c為電流輸入端子:
圖3 Load導體網絡的Source和Sink定義
05 網絡自適應
網格自適應功能是解決電磁場問題的有效方法,通過降低人工干預,把網格分配給關鍵區域來實現精度與效率的平衡,INTESIM-pExtractor支持電容、直流、交流三個求解器的網格自適應,依據能量誤差準則作為收斂判據,用戶只需設置相應參數,等待結果,不用擔心因手動剖分網格造成的精度誤差,極大方便用戶建模,提升效率與可信度。
圖4 自適應設置
06 計算結果
10MHz自適應頻率的RLC計算結果
電容C:
圖8 電容計算結果
直流電阻電感DCRL:
圖9 DCR計算結果
圖10 DCL計算結果
交流電阻電感ACRL:
圖11 ACR計算結果
圖12 ACL計算結果
矩陣誤差評估
按照Frobenius公式法估計矩陣元素誤差,其優勢在于誤差計算簡便、能全面反應RLC矩陣的整體誤差。
其中:Nf為矩陣所有元素數量,F(fi)和~F(fi)分別是計算軟件和對標軟件第 i 個元素計算結果。
通過以上誤差估計公式及軟件計算結果,得到的誤差估計表如下所示:
表2 矩陣誤差估計
矩陣縮減
軟件計算的寄生參數都是局部參數,如果分析回路參數的影響時,使用后處理矩陣返回路徑操作,可快速得到回路電阻電感矩陣,無需修改激勵進行場求解,為設計開發者提供快速的后處理矩陣變換工具。本案例gate門極回路電感的存在會產生環形交變磁場,進而將共模噪聲輻射出去,因此,分析該參數對器件的優化設計有重要意義。執行的操作如下:
圖13 T1_gate_in設置為電流的返回路徑
執行后的DC和AC結果如下:
圖14 DCR返回路徑計算結果
圖15 DCL返回路徑計算結果
圖16 ACR返回路徑計算結果
圖17 ACL返回路徑計算結果
使用矩陣誤差估計公式:
表3 矩陣誤差估計
ACRL掃頻結果對比
本案例的IGBT模塊在gate_signal和side極產生較大的交流電阻,因此,實際應重點關注該區域的寄生參數,在[0,10MHz]頻段內對比兩款軟件的掃頻ACRL結果如下圖所示:
圖18 兩款軟件(N_side:d2_e,N_side:d2_e)ACR對比
圖19 兩款軟件(N_side:T2_e,N_side:T2_e)ACR對比
圖20 兩款軟件(T1_gate_signal:T1_gate_in,T1_gate_signal:T1_gate_in)ACR對比
圖21 兩款軟件(N_side:d2_e,N_side:d2_e)ACL對比
圖22 兩款軟件(N_side:T2_e,N_side:T2_e)ACL對比
圖23 兩款軟件(T1_gate_signal:T1_gate_in,T1_gate_signal:T1_gate_in)ACL對比
從曲線圖可以看出,隨著頻率的增加,電阻逐漸增大,電感逐漸減小,原因在于電阻有效截面積減小,電流逐漸趨近于表面流動,造成內自感減小。
電壓和電流密度云圖
電壓云圖有助于識別IR Drop問題,直觀顯示電源路徑上的電壓降,此外查看電壓云圖能直觀分析高壓梯度區域,預防局部放電或擊穿風險。電流密度云圖能識別電流擁擠區域,避免局部過熱導致燒毀,此外還能指導導體厚度設計。本案例模型,N_side網絡Voltage:T2_e與T1_gate_signal網絡Voltage:T1_gate_in有較大的壓降產生,因此在實際設計時應重點分析此區域的壓降問題。
圖24 N_side網絡Voltage:T2_e電壓云圖
圖25 T1_gate_signal網絡Voltage:T1_gate_in電壓云圖
圖26 N_side網絡Voltage:T2_e電流密度云圖
圖27 T1_gate_signal網絡Voltage:T1_gate_in電流密度云圖
07 總結展望
技術驗證:本案例使用INTESIM-pExtractor模塊,基于先進的算法及網格自適應功能對IGBT封裝進行寄生參數提取。分析結果表明,INTESIM計算的RLC、掃頻、矩陣縮減結果與對標軟件基本一致,驗證了INTESIM-pExtractor模塊對IGBT模型進行RLC提取的仿真能力。
工程價值:通過仿真,工程師可以在模型批量生產前量化評估不同設計方案的性能,提升設計效率,從而顯著縮短研發周期、降低成本與未知風險,高效迭代產品的開發進程。